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北京华乐科技发展有限公司成立于2009年，是一家从事专业从事滚珠丝杠副、减速机产品研发、生产、销售的创新型高科技民营企业。公司始终以“精益求精、服务军工”为己任，在短短几年中，通过扩大规模，强强联合，优势互补等形式，已经与国内多家军工企业、科研院所、部队院校

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莫德曼成立于2011年，总部坐落于国家级天津北辰经济开发区，设有天津工厂和深圳工厂，专业研发和生产直角坐标机器人、直线模组、直线电机、桁架机械臂、电动缸等产品。核心团队拥有15年以上的相关产品研发与制造经验。掌握关键部件如直线导轨、滚珠丝杠、运动控制软件、齿轮齿条、直线电机等核心技术。产品广泛应用于半导体、新能源、生物仪器、光学工业、汽车工业、电商物流等领域